近年以來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的崛起，工業(yè)電腦也被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，其中就包含機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)感知環(huán)境的能力，一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號(hào)處理，圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到計(jì)算機(jī)或機(jī)器人控制器。

　　人眼對(duì)390nm到770nm的電磁波長(zhǎng)有反應(yīng)，而攝像機(jī)可以感知比此范圍更廣的波長(zhǎng)范圍，而某些機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在紅外線、紫外線或X射線波長(zhǎng)下工作，今天講的機(jī)器視覺(jué)通常與工業(yè)計(jì)算機(jī)的視覺(jué)能力相關(guān)聯(lián)，本篇文章將為你詳細(xì)介紹。

　　一、什么是機(jī)器視覺(jué)？

　　機(jī)器視覺(jué)是用于為自動(dòng)檢測(cè)、過(guò)程控制和機(jī)器人引導(dǎo)等應(yīng)用提供基于成像的自動(dòng)檢測(cè)和分析的技術(shù)和方法，通常用于制造業(yè)。機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)包含大量技術(shù)、軟件和硬件產(chǎn)品、集成系統(tǒng)、動(dòng)作、方法和專業(yè)知識(shí)的術(shù)語(yǔ)，在未來(lái)，80%的人工生產(chǎn)檢查可以被機(jī)器視覺(jué)取代。

　　二、工控機(jī)可以協(xié)助機(jī)器實(shí)現(xiàn)哪些功能？

　　1、檢查

　　工控電腦擴(kuò)展性豐富，其PCI插槽支持安插運(yùn)動(dòng)控制卡，數(shù)據(jù)采集卡等，這些卡可以通過(guò)集成機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人來(lái)執(zhí)行檢查任務(wù)，用于檢查產(chǎn)品，例如表面光潔度、尺寸、標(biāo)簽中的潛在錯(cuò)誤以及孔和其他元素的存在，機(jī)器視覺(jué)可以比人類更快地執(zhí)行這些任務(wù)，并且錯(cuò)誤更少，對(duì)企業(yè)而言，這意味著生產(chǎn)變得更快，更有利可圖。

　　2、鑒別

　　機(jī)器視覺(jué)可以整合到機(jī)器人技術(shù)中，使他們具備物體檢測(cè)的技能，可以同時(shí)識(shí)別和分類大量物體，這就需求我們工控機(jī)的協(xié)助，借助其工控機(jī)端口豐富多樣性，應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)電腦大都會(huì)配置多個(gè)USB3.0接口，可支持連接多個(gè)相機(jī)，如下圖，協(xié)助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)尋找產(chǎn)品的“可變”部分，即不同的位并將其分開(kāi)，以便成功識(shí)別它，這可以幫助倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人快速找到合適的物品，從而加快生產(chǎn)速度，還可以提高零售流程的效率。

　　3、導(dǎo)航

　　機(jī)器視覺(jué)用于增強(qiáng)和糾正通過(guò)其他來(lái)源傳入的數(shù)據(jù)，以便在動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全、自主地移動(dòng)機(jī)器人，大量數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)，在背后需要其工控機(jī)的大容量的存儲(chǔ)空間和穩(wěn)定性能的支持，對(duì)于其他輸入數(shù)據(jù)的測(cè)量，例如加速度計(jì)和編碼器，可以傳遞隨著時(shí)間累積的小錯(cuò)誤。隨著視覺(jué)的增加，機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地移動(dòng)，這種能力對(duì)許多行業(yè)，如制造、采礦甚至自動(dòng)駕駛汽車都有積極影響。

　　4、組裝

　　研究表明，機(jī)器視覺(jué)可以與機(jī)器人系統(tǒng)集成以創(chuàng)建拾取和放置功能?？傊?，該系統(tǒng)可以從存儲(chǔ)站準(zhǔn)確地挑選正確的組裝零件，并將它們放置在正確的組裝空間和需要固定的適當(dāng)零件上。這為使用具有機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人提供了自動(dòng)化裝配線的可能性。

　　最后：以上，這些功能只是工控電腦應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)中的一部分，隨著機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)電腦的茁壯發(fā)展，在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用也將越來(lái)越多。雖然目前它們的用途主要在生產(chǎn)中，但在不久的將來(lái)，采礦、建筑、自動(dòng)駕駛汽車、零售和農(nóng)業(yè)也將有機(jī)會(huì)從它們的科技發(fā)展中受益，未來(lái)也將會(huì)有不勝枚舉的行業(yè)和領(lǐng)域?qū)臋C(jī)器視覺(jué)技術(shù)中受益。